概念Continuous Tracking Error
持续跟踪误差
闭环控制系统中误差累积的最终表现形式,指系统无法稳定跟踪目标轨迹。由闭环辨识误差和部署引发的动作误差不断累积导致,是学习型控制器在闭环部署中失效的终极结果。
时间轴 (近 90 天)
10月16日
论文将离线训练网络在闭环部署中的失效归纳为三种递进模式:闭环辨识误差、部署引发的动作误差、持续跟踪误差。
待验证50%
闭环控制系统中误差累积的最终表现形式,指系统无法稳定跟踪目标轨迹。由闭环辨识误差和部署引发的动作误差不断累积导致,是学习型控制器在闭环部署中失效的终极结果。
论文将离线训练网络在闭环部署中的失效归纳为三种递进模式:闭环辨识误差、部署引发的动作误差、持续跟踪误差。