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Control Barrier Function / CBF
控制屏障函数
控制理论中用于保证系统安全性的工具,通过定义安全集和标量函数描述系统状态距离安全边界的远近,当接近危险边界时施加强制约束使系统回到安全区域
来源文章
CSF:为动作生成器加上场景感知安全过滤层
10月13日