概念Control Delay
控制延迟
从发出控制指令到执行器实际响应之间的时间滞后，在机器人训练中引入随机延迟可增强策略对真实环境的鲁棒性
时间轴 (近 90 天)
10月17日
开发者将理想化执行器替换为直流电机转矩-转速模型，并加入最高25毫秒的随机控制延迟，同时在训练中施加外部推力。
待验证50%
10月17日
在训练中引入最高25毫秒的随机控制延迟可以增强策略对延迟的鲁棒性，提升真实环境下的稳定性。
待验证50%
从发出控制指令到执行器实际响应之间的时间滞后，在机器人训练中引入随机延迟可增强策略对真实环境的鲁棒性
开发者将理想化执行器替换为直流电机转矩-转速模型，并加入最高25毫秒的随机控制延迟，同时在训练中施加外部推力。
在训练中引入最高25毫秒的随机控制延迟可以增强策略对延迟的鲁棒性，提升真实环境下的稳定性。