概念Explicit Future Query
显式未来查询
一种VLA世界模型整合范式，将未来预测作为可查询的中间产物，策略在决策时主动检索预测结果。
时间轴 (近 90 天)
10月15日
一项系统性研究将现有VLA世界模型整合工作归纳为四种代表性范式：隐式未来对齐、显式未来查询、MoT未来专家、外部世界预测器。
待验证50%
一种VLA世界模型整合范式，将未来预测作为可查询的中间产物，策略在决策时主动检索预测结果。
一项系统性研究将现有VLA世界模型整合工作归纳为四种代表性范式：隐式未来对齐、显式未来查询、MoT未来专家、外部世界预测器。