智能驾驶

智能驾驶的感知与决策通常指车辆通过传感器融合构建环境模型，再由算法完成目标检测、轨迹预测与行驶决策。

近年端到端大模型的引入，使感知与规划从模块化流水线走向统一网络，但也带来可解释性与安全验证的新挑战。

比亚迪等中国公司以及从事智能驾驶系统的技术企业正在一个软件、传感器、车辆硬件和制造日益交叉的市场中竞争。

智能驾驶依赖车载嵌入式平台完成感知、决策与控制的闭环。