机器人系统

对于延迟和能量受限的机器人系统，传统注意力机制的全库评分方式难以承受，而基于信息价值的检索集合定义允许智能体更有选择性地访问记忆。

在电脑使用场景中，智能体通常可以读取完整的DOM树或屏幕像素，状态相对透明；而物理世界中的机器人受限于摄像头视野、遮挡、触觉稀疏等因素，必须维护对未观测部分的不确定性估计。