概念Sample Efficiency
样本效率
衡量机器学习模型达到目标性能所需交互数据量的指标，样本效率越高意味着用更少数据实现相同效果，是强化学习落地现实场景的关键瓶颈之一
时间轴 (近 90 天)
10月18日
单农场仅有约18个月的5分钟分辨率数据，概率模型校准所需数据多于确定性模型拟合所需数据，因此依赖物理仿真器生成合成数据并用域适应损失微调。
待验证50%
10月15日
样本效率与推理效率是两个独立指标，CoPE 在训练阶段节省交互，在推理阶段保持单步动作，两者均无额外开销。
待验证50%