概念simulation loop
模拟循环
感知输入、决策规划与生成下一状态反复迭代的执行结构，类似游戏 AI Director 或分层强化学习中的高层策略
时间轴 (近 90 天)
10月28日
模拟循环指“感知输入—决策规划—生成下一状态”反复迭代的执行结构。
待验证50%
10月28日
把规划模型放进模拟循环内部，类似于游戏中的 AI Director 或分层强化学习中的高层策略：高层以较低频率输出事件或子目标，底层世界模型以高频率渲染帧。
待验证50%
感知输入、决策规划与生成下一状态反复迭代的执行结构，类似游戏 AI Director 或分层强化学习中的高层策略
模拟循环指“感知输入—决策规划—生成下一状态”反复迭代的执行结构。
把规划模型放进模拟循环内部，类似于游戏中的 AI Director 或分层强化学习中的高层策略：高层以较低频率输出事件或子目标，底层世界模型以高频率渲染帧。