潜在世界模型

一项新研究评测了多个最先进的潜在世界模型，发现没有一个模型是通过忠实建模环境动力学来完成任务的。

潜在世界模型的计算流程是：先用编码器把高维观测压缩成潜在向量，再在潜在空间中学习动力学，最后用解码器或价值头接到任务上。

潜在世界模型的吸引力在于计算效率高、便于长程推演，Dreamer 系列和基于联合嵌入预测架构（JEPA）的方法都属于这一谱系。