热图回归

传统脊柱关键点检测方法通常采用热图回归，但难以区分相邻椎骨的角点。

热图回归是人体姿态估计和关键点检测中的经典范式，其做法是为每个关键点生成高斯热图作为监督信号，推理时取峰值坐标作为预测位置。

热图回归的局限包括：当多个关键点距离很近时高斯热图会发生重叠与模糊，且热图分辨率受下采样影响需要额外处理。