物体保真度

将训练数据扩大100倍后，智能体保真度和物体保真度都有提升，但物体保真度远低于智能体保真度，且提升速度慢得多。

智能体保真度衡量模型能否准确复现人的姿态、运动轨迹与行为意图；物体保真度衡量模型能否正确预测物体在外力或交互作用下的状态变化。

研究者提出一种新的监督方案，把模型容量从‘场景外观’转向‘物体动态’，改善了物体保真度，但显著差距依然存在。