猎鹰9号
SpaceX研发的两级入轨运载火箭，第一级可垂直回收复用，是目前全球发射频率最高的商业运载火箭之一
核心事实
时间轴 (近 90 天)
猎鹰9号的复用经验表明，翻修成本和周转周期决定了复用能否带来实质性节省。
一位开发者使用强化学习在纯模拟环境中复现了猎鹰9号火箭降落在无人船上的着陆过程，未使用任何真实飞行数据。
SpaceX的猎鹰9号着陆采用Hoverslam模式。
Hoverslam着陆要求火箭发动机推力大于重力（推重比大于1），火箭无法悬停，必须在触地瞬间将速度精确降为零。
V2.0 Mini是目前猎鹰9号运载的主力型号，相比V1.5在吞吐量上已有大幅提升
星舰拥有远超猎鹰火箭的运载能力，一次可以携带更多、更大的卫星入轨
SpaceX猎鹰9号采用液氧/煤油推进剂，欧洲阿里安5号采用液氧/液氢
SpaceX猎鹰9号第一级已累计成功回收超过300次
Stoke Space的核心目标是实现火箭第一级和第二级的完全重复使用，区别于SpaceX猎鹰9号仅回收第一级的方案
截至2025年，SpaceX猎鹰9号单枚助推器已实现超过20次复用
全部知识事实 (12)
一枚猎鹰9号造价约6000万美元，而一次发射的推进剂成本仅约30万美元
65%待验证SpaceX猎鹰9号的发射成本约为2700美元/公斤
80%待验证星舰是SpaceX研发的完全可重复使用超重型运载火箭，近地轨道运载能力设计目标超过100吨，约为猎鹰9号的6倍
60%待验证猎鹰9号的复用经验表明，翻修成本和周转周期决定了复用能否带来实质性节省。
50%待验证SpaceX的猎鹰9号着陆采用Hoverslam模式。
50%待验证一位开发者使用强化学习在纯模拟环境中复现了猎鹰9号火箭降落在无人船上的着陆过程，未使用任何真实飞行数据。
50%待验证Hoverslam着陆要求火箭发动机推力大于重力（推重比大于1），火箭无法悬停，必须在触地瞬间将速度精确降为零。
50%待验证星舰拥有远超猎鹰火箭的运载能力，一次可以携带更多、更大的卫星入轨
50%待验证V2.0 Mini是目前猎鹰9号运载的主力型号，相比V1.5在吞吐量上已有大幅提升
50%待验证SpaceX猎鹰9号采用液氧/煤油推进剂，欧洲阿里安5号采用液氧/液氢
50%待验证Stoke Space的核心目标是实现火箭第一级和第二级的完全重复使用，区别于SpaceX猎鹰9号仅回收第一级的方案
50%待验证SpaceX猎鹰9号通过一子级垂直回收复用，将每公斤入轨成本从约2万美元压缩至2000-3000美元区间
50%