概念Spherical Rotation Decoupling
球面旋转解耦
全景视频生成中的技术方法，将旋转变换建模为球面上的刚体运动（SO(3)群操作），避免在平面坐标系处理旋转引入的几何畸变，保证全景画面的空间一致性
时间轴 (近 90 天)
10月8日
SPW-Nav提出了三项技术设计：球面旋转解耦、位姿对齐条件化、多项记忆与少步生成器
待验证50%
10月8日
球面旋转解耦将旋转变换直接建模为球面上的刚体运动（SO(3)群上的操作），再投影回平面，而非直接操作平面像素
待验证50%
全景视频生成中的技术方法，将旋转变换建模为球面上的刚体运动（SO(3)群操作），避免在平面坐标系处理旋转引入的几何畸变，保证全景画面的空间一致性
SPW-Nav提出了三项技术设计：球面旋转解耦、位姿对齐条件化、多项记忆与少步生成器
球面旋转解耦将旋转变换直接建模为球面上的刚体运动（SO(3)群上的操作），再投影回平面，而非直接操作平面像素