研究级系统

Sentinel Dynamics 提出的从原型到研究级系统的四个方向是：改进并文档化系统架构、建立规范的测试方法、评估系统性能、探索发表工程研究论文的可能性。

在机器人研究中，“研究级系统”通常指具备可复现性、可度量性与可比较性的平台。

从能工作的原型到研究级系统，优先方向是先建立可测量的评价体系，再谈功能扩展。