神经渲染器

用神经网络从场景的结构化表示（如物体位置、几何参数、材质属性）生成图像的技术，区别于传统基于图形学管线的手工渲染。在强化学习中可作为可微的视觉观测生成器。共享意味着多个世界共用同一套渲染网络，学习从结构化条件到图像的通用映射。