离散时间灵敏度分析

论文通过离散时间灵敏度分析证明：离线学习到的参数在训练数据附近可能是局部最优的，但部署到闭环系统中时，这些参数恰好会保证轨迹发散。

离散时间灵敏度分析是控制与动态系统理论中用于量化系统输出对参数或初始条件微小变化响应程度的工具，其核心是计算轨迹对参数的偏导数并沿时间步递推。