空中机械臂
将机械臂安装于无人机上，使飞行器具备抓取、放置、接触和操作环境能力的机器人平台，涉及欠驱动控制与力控等挑战
时间轴 (近 90 天)
空中机械臂（Aerial Manipulator）旨在使飞行器具备抓取、放置、接触、操作等改变环境的能力。
空中机械臂在高空接触作业（如桥梁检测、风机叶片维护、高压线巡检）中可替代人工攀爬或搭脚手架，完成贴附传感器、清洁、简单紧固等动作。
空中机械臂可用于危险环境采样与干预，如核辐射区、化工泄漏现场或火灾边缘，执行抓取样本、关闭阀门、放置封堵装置等任务。
当前送货无人机大多只能空投或降落投放，若具备抓取和放置能力，可将包裹放到阳台、窗台或指定货架。
空中机械臂技术成熟需要三方面进展：轻量化执行器与力觉反馈、接触感知与控制一体化、任务级自主性。
过去十年，消费级无人机把飞控和感知成本压到极低，协作机器人把力控执行器做小做便宜，两条曲线交汇使空中操作门槛下降。
空中机械臂把无人机的角色从传感器扩展为执行器。
全部知识事实 (7)
当前送货无人机大多只能空投或降落投放，若具备抓取和放置能力，可将包裹放到阳台、窗台或指定货架。
50%待验证过去十年，消费级无人机把飞控和感知成本压到极低，协作机器人把力控执行器做小做便宜，两条曲线交汇使空中操作门槛下降。
50%待验证空中机械臂把无人机的角色从传感器扩展为执行器。
50%待验证空中机械臂（Aerial Manipulator）旨在使飞行器具备抓取、放置、接触、操作等改变环境的能力。
50%待验证空中机械臂技术成熟需要三方面进展：轻量化执行器与力觉反馈、接触感知与控制一体化、任务级自主性。
50%待验证空中机械臂在高空接触作业（如桥梁检测、风机叶片维护、高压线巡检）中可替代人工攀爬或搭脚手架，完成贴附传感器、清洁、简单紧固等动作。
50%待验证空中机械臂可用于危险环境采样与干预，如核辐射区、化工泄漏现场或火灾边缘，执行抓取样本、关闭阀门、放置封堵装置等任务。
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