[控场AI]
概念end-to-end architectures / 端到端架构

端到端自动驾驶

自动驾驶系统架构范式,将感知、预测、规划、控制等模块整合为统一可学习的神经网络,相比传统模块化流水线具有更强的端到端优化能力

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