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end-to-end architectures / 端到端架构
端到端自动驾驶
自动驾驶系统架构范式,将感知、预测、规划、控制等模块整合为统一可学习的神经网络,相比传统模块化流水线具有更强的端到端优化能力
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Waymo AI团队将开启AMA:聚焦基础模型与自动驾驶仿真
9月13日