概念end-to-end architectures / 端到端架构
端到端自动驾驶
自动驾驶系统架构范式，将感知、预测、规划、控制等模块整合为统一可学习的神经网络，相比传统模块化流水线具有更强的端到端优化能力
时间轴 (近 90 天)
9月23日
端到端自动驾驶方案试图用一个统一的神经网络直接将摄像头、激光雷达等传感器的原始输入映射为方向盘转角、油门刹车等控制指令，省去人工设计的中间模块
待验证50%
9月16日
端到端自动驾驶方案训练一个统一的大型神经网络，输入摄像头、激光雷达等原始感知数据，直接输出方向盘转角和油门刹车指令
待验证50%