概念Tendon-driven Design / 腱驱动设计
腱驱动
一种模仿生物肌腱传递力的机械架构,通过细线、钢缆或人工肌腱从远端电机拉动关节运动,能将电机质量集中在手腕或前臂,大幅减少手部末端惯量
时间轴 (近 90 天)
10月14日
TAKTO ONE 采用腱驱动(tendon-driven)结构,驱动器集中在手掌或手背,通过细绳或柔性缆绳远程拉动手指关节。
待验证50%
10月14日
穿戴式外骨骼相比纯手势识别在舒适度、校准时间、耐用性方面存在工程挑战,便利性较差;腱驱动结构的长期可靠性仍需更多验证。
待验证50%