自动驾驶
利用传感器、AI算法和高精地图等技术实现车辆在无人干预下自主行驶的技术领域，按SAE标准分为L0-L5六个等级
核心事实
时间轴 (近 90 天)
对于机器人、自动驾驶和具身智能等应用，场景理解只是第一步，持久且可行动的空间状态才是关键。
在自动驾驶研究中，一个精心构造的物理物体误导了结合摄像头与激光雷达感知的系统；该研究并未证明某个特定机器人存在弱点。
通用汽车在纽约的一场活动中公布了以AI驱动车辆开发、先进电池技术、高算力车载计算机和自动驾驶为核心的新技术路线图。
自动驾驶功能的推广正从“技术驱动”转向“体验驱动”。
自动驾驶在DARPA Grand Challenge之后花了约20年和1700亿美元投资，单位经济性仍不如Uber。
统一灯光信号只是自动驾驶对外沟通的一部分，行人如何理解这一信号、其他驾驶员是否会正确响应，仍需通过实际道路数据和公众教育来验证。
自动驾驶的瓶颈早已不在算法，而在规则。
超速、酒驾、分心驾驶等行为因素需要执法、教育和文化共同作用；把消除交通死亡完全寄托于自动驾驶是一种危险的简化。
在医疗、金融、自动驾驶等高风险领域，单纯追求模型能力而忽视验证与校准往往是事故的根源。
贾萧松认为具身智能比自动驾驶难得多，接触、摩擦、柔性物体难以精确建模，世界模型的幻觉与速度问题同样存在，自动驾驶的方法论可以借鉴但不能认为已解决具身智能的问题。
还有 40 条时间轴事件
全部知识事实 (20)
基准测试表现不应被直接等同于部署稳健性，实验室成功不等于真实世界稳健
75%已验证AIP在大模型与企业数据之间引入受控中间层，通过逻辑规则引擎+本体网络+动作沙箱组合，确保AI推理步骤可被审计、回滚和权限管控
70%已验证越是需要深度创造和原理性突破的工作越难被AI自动化替代，而标准化、重复性强的应用层工程更可能被AI工具替代
65%已验证增强学习领域用'sim-to-real gap'描述在模拟环境训练的机器人策略因现实物理差异而在真实世界失效的现象
65%待验证自动驾驶从技术演示到真正产品化经历了二三十年
70%待验证程序化合成数据为机器人与自动驾驶开发者提供低成本、高精度、可无限扩展的数据获取路径
60%待验证对于机器人、自动驾驶和具身智能等应用，场景理解只是第一步，持久且可行动的空间状态才是关键。
50%待验证在自动驾驶研究中，一个精心构造的物理物体误导了结合摄像头与激光雷达感知的系统；该研究并未证明某个特定机器人存在弱点。
50%待验证自动驾驶功能的推广正从“技术驱动”转向“体验驱动”。
50%待验证自动驾驶在DARPA Grand Challenge之后花了约20年和1700亿美元投资，单位经济性仍不如Uber。
50%待验证统一灯光信号只是自动驾驶对外沟通的一部分，行人如何理解这一信号、其他驾驶员是否会正确响应，仍需通过实际道路数据和公众教育来验证。
50%待验证自动驾驶的瓶颈早已不在算法，而在规则。
50%待验证超速、酒驾、分心驾驶等行为因素需要执法、教育和文化共同作用；把消除交通死亡完全寄托于自动驾驶是一种危险的简化。
50%待验证在医疗、金融、自动驾驶等高风险领域，单纯追求模型能力而忽视验证与校准往往是事故的根源。
50%待验证贾萧松认为具身智能比自动驾驶难得多，接触、摩擦、柔性物体难以精确建模，世界模型的幻觉与速度问题同样存在，自动驾驶的方法论可以借鉴但不能认为已解决具身智能的问题。
50%待验证生成和操作内部视觉表征需要大量计算，对需要实时响应的应用（如自动驾驶或高频交易）构成现实瓶颈。
50%待验证行业内普遍采用'长尾理论'来描述自动驾驶极端场景挑战：前90%的常见场景容易解决，但剩余10%的极端场景需要投入90%的研发资源。
50%待验证在自动驾驶中，99% 的路况能被系统处理，剩余 1% 的长尾场景（如临时施工、异形障碍物、极端天气组合）往往决定系统的安全上限。
50%待验证以自动驾驶为例，感知与决策算法多年前已接近可用，但制约其规模化的是事故责任划分、保险制度与地方立法。
50%待验证在自动驾驶领域，LiDAR数据采集成本高昂且标注困难，从多视角图像生成高质量LiDAR点云可以降低数据获取门槛。
50%