人物Jiaoyuan Mao
茅佳源
宾夕法尼亚大学（UPenn）研究人员，研究方向为具身智能、机器人泛化与神经符号世界模型，代表工作包括 RAPID 框架与 TR 指标。
时间轴 (近 90 天)
10月14日
UPenn、MIT 与 Stanford 联合团队的茅佳源在 IROS 2026 大会上介绍了 RAPID 闭环框架，该框架只需一次人类演示就能泛化执行多种非抓取任务。
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宾夕法尼亚大学（UPenn）研究人员，研究方向为具身智能、机器人泛化与神经符号世界模型，代表工作包括 RAPID 框架与 TR 指标。
UPenn、MIT 与 Stanford 联合团队的茅佳源在 IROS 2026 大会上介绍了 RAPID 闭环框架，该框架只需一次人类演示就能泛化执行多种非抓取任务。