观测缩放

论文研究了观测缩放的两个视角：从VLM的公开能力预测其作为智能体的相对表现，以及从早期物理反馈预测后续进展。

实验表明，智能体在最初几轮交互中的表现能够在一定程度上预示其最终能达到的改进幅度。

观测缩放的前提是代理信号与目标能力之间存在稳定的单调映射，但公开能力与物理能力之间的映射可能受任务分布、动作空间、感知模态差异等因素干扰，因此预测精度有限。