概念Visual Servoing
视觉伺服
利用摄像头采集的图像信息作为反馈信号，实时控制云台、机械臂等机械结构运动的一类方法，分为基于位置的视觉伺服（PBVS）和基于图像的视觉伺服（IBVS）两大类。
时间轴 (近 90 天)
10月16日
视觉伺服是指利用摄像头采集的图像信息作为反馈信号，实时控制机械结构（如云台、机械臂）运动的一类方法。
待验证50%
10月16日
视觉伺服的难点在于图像采集、算法推理与执行机构动作之间存在延迟，若控制环路设计不当，容易出现振荡或过冲。
待验证50%
10月7日
纯开环路径规划在高精度装配任务中天然失效，力控与视觉伺服等闭环策略在高精度装配中不可或缺
待验证50%