概念Visual Odometry / VO
视觉里程计
通过分析相机图像序列估计运动轨迹的技术，用于机器人导航和增强现实等场景
时间轴 (近 90 天)
10月19日
应对GNSS干扰和欺骗的手段包括惯性导航、视觉/地形匹配、抗干扰天线阵列以及预规划航线的自主飞行能力。
待验证50%
10月6日
相机位姿估计通常依赖视觉里程计（Visual Odometry）或SLAM（即时定位与地图构建）技术
待验证50%
通过分析相机图像序列估计运动轨迹的技术，用于机器人导航和增强现实等场景
应对GNSS干扰和欺骗的手段包括惯性导航、视觉/地形匹配、抗干扰天线阵列以及预规划航线的自主飞行能力。
相机位姿估计通常依赖视觉里程计（Visual Odometry）或SLAM（即时定位与地图构建）技术