概念visual token pruning
视觉token剪枝
一种VLA推理加速技术，通过压缩视觉输入token数量来降低感知计算开销和推理延迟
时间轴 (近 90 天)
10月18日
现有 VLA 加速器（如动作分块、视觉 token 剪枝、量化编译）普遍只报告平均任务成功率，掩盖了闭环执行中可能出现的级联失败风险。
待验证50%
一种VLA推理加速技术，通过压缩视觉输入token数量来降低感知计算开销和推理延迟
现有 VLA 加速器（如动作分块、视觉 token 剪枝、量化编译）普遍只报告平均任务成功率，掩盖了闭环执行中可能出现的级联失败风险。