[控场AI]
概念解耦控制架构 / Decoupled Architecture

解耦架构

将机器人运动规划与执行跟踪分离为两个独立层的控制架构,高层负责决策动作,低层负责保持平衡,为系统创造缓冲区

核心事实

时间轴 (近 90 天)

10月21日

主播建议采用解耦架构:测试平台独立部署,通过插件集成方式与DeepSeek Harness对接,使AI引擎可随时替换。

待验证50%
10月12日

解耦的核心价值在于定义一个清晰的接口:高层只输出'期望动作',低层只负责'尽量贴合且不摔倒',从而让两个层各自使用最合适的算法与频率。

待验证50%

全部知识事实 (3)

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