概念解耦控制架构 / Decoupled Architecture
解耦架构
将机器人运动规划与执行跟踪分离为两个独立层的控制架构,高层负责决策动作,低层负责保持平衡,为系统创造缓冲区
核心事实
时间轴 (近 90 天)
10月21日
主播建议采用解耦架构:测试平台独立部署,通过插件集成方式与DeepSeek Harness对接,使AI引擎可随时替换。
待验证50%
10月12日
解耦的核心价值在于定义一个清晰的接口:高层只输出'期望动作',低层只负责'尽量贴合且不摔倒',从而让两个层各自使用最合适的算法与频率。
待验证50%