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Foot Flat Contact
足底平贴接触
机器人脚底与地面保持全面接触的状态,用于形成稳定的支撑多边形,是恢复站立策略中的奖励设计要素
时间轴 (近 90 天)
10月17日
将足底平贴接触和踝关节极限规避纳入奖励后,策略更倾向于使用合理的支撑方式完成恢复。
待验证
50%
全部知识事实 (1)
待验证
将足底平贴接触和踝关节极限规避纳入奖励后,策略更倾向于使用合理的支撑方式完成恢复。
50%
来源文章
人形机器人全身恢复策略训练:从奖励设计到DC电机建模的实践
10月17日