[控场AI]
概念Foot Flat Contact

足底平贴接触

机器人脚底与地面保持全面接触的状态,用于形成稳定的支撑多边形,是恢复站立策略中的奖励设计要素

时间轴 (近 90 天)

10月17日

将足底平贴接触和踝关节极限规避纳入奖励后,策略更倾向于使用合理的支撑方式完成恢复。

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