[
控场AI
]
知识动态
实体
播客
深度
开发者
关于
Get CLI
EN
概念
踝关节极限规避
避免踝关节达到运动范围边界的控制策略,通过在奖励函数中引入惩罚项,引导策略学习更自然、可持续的恢复动作
时间轴 (近 90 天)
10月17日
将足底平贴接触和踝关节极限规避纳入奖励后,策略更倾向于使用合理的支撑方式完成恢复。
待验证
50%
全部知识事实 (1)
待验证
将足底平贴接触和踝关节极限规避纳入奖励后,策略更倾向于使用合理的支撑方式完成恢复。
50%
来源文章
人形机器人全身恢复策略训练:从奖励设计到DC电机建模的实践
10月17日