[控场AI]
概念

踝关节极限规避

避免踝关节达到运动范围边界的控制策略,通过在奖励函数中引入惩罚项,引导策略学习更自然、可持续的恢复动作

时间轴 (近 90 天)

10月17日

将足底平贴接触和踝关节极限规避纳入奖励后,策略更倾向于使用合理的支撑方式完成恢复。

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