近十年来快速兴起的机器人学分支，核心理念是以柔性材料替代传统刚性结构，使机器人能够安全地与人和复杂环境互动，代表性工作包括气动软体抓手和仿鱼软体机器人
软体机器人是近十年来机器人学中增长最快的子领域之一