概念Evolution Strategies / ES
进化策略
由Rechenberg和Schwefel独立发展的进化优化方法，无需梯度信息，天然支持大规模并行，可作为强化学习的可扩展替代方案
时间轴 (近 90 天)
10月21日
进化搜索是一类受生物进化启发的黑盒优化算法，典型代表包括遗传算法（GA）、进化策略（ES）和CMA-ES。
待验证50%
9月3日
OpenAI在2017年发表的论文证明，简单的进化策略方法在Atari游戏和MuJoCo控制任务上可以与深度强化学习相媲美，且天然支持大规模并行
待验证60%