概念teleoperation / 远程操控
遥操作
通过主控臂与从动臂协同工作实现远程机器人控制的技术，操作者操控主控臂，系统将关节角度信息实时传递给从动臂执行动作，广泛用于机器人数据采集和学习
时间轴 (近 90 天)
10月26日
传统遥操作需要完整的机器人硬件配置，且操作者要同时协调多根手指关节，负担极重。
待验证50%
9月12日
机器人现场出错或卡壳大概率表明其在真实自主运行而非遥操作演示
待验证50%
9月12日
在遥操作系统中，操作者手动移动主控臂，系统读取各关节角度并将指令传递给从动臂执行动作
待验证50%
8月31日
遥操作数据在不同机器人形态之间难以复用，成为具身智能领域公认的核心痛点
待验证50%
8月30日
遥操作是机器人领域最常见的数据采集方式，操作员通过主端设备实时控制从端机器人的动作并记录关节角度、末端执行器位姿和传感器数据
待验证50%