概念Partial Observability
部分可观测性
强化学习与机器人学中的经典问题设定，指智能体无法直接获取环境完整状态，只能通过带噪声的局部传感器观测推断环境，需维护不确定性估计（如信念状态）。
时间轴 (近 90 天)
10月22日
部分可观测性指智能体无法直接获知环境的完整状态，只能通过带噪声的传感器观测获取局部信息。
待验证50%
10月22日
论文识别出五项物理约束，包括部分可观测性、不可逆性、不可验证的结果等，这些约束共同导致预先固定的选择更少和纠错空间更小。
待验证50%