概念Deployment-induced Action Error
部署引发的动作误差
闭环部署中第二阶段的失效模式。当网络基于偏移的状态分布输出动作时,这些动作进一步推动系统远离训练轨迹,形成误差放大的正反馈循环,是离线训练网络闭环部署中的关键失效环节。
时间轴 (近 90 天)
10月16日
论文将离线训练网络在闭环部署中的失效归纳为三种递进模式:闭环辨识误差、部署引发的动作误差、持续跟踪误差。
待验证50%
闭环部署中第二阶段的失效模式。当网络基于偏移的状态分布输出动作时,这些动作进一步推动系统远离训练轨迹,形成误差放大的正反馈循环,是离线训练网络闭环部署中的关键失效环节。
论文将离线训练网络在闭环部署中的失效归纳为三种递进模式:闭环辨识误差、部署引发的动作误差、持续跟踪误差。