基准long-horizon 3D benchmark
长时序3D基准测试
用于评估3D感知系统在长时间序列场景下性能的基准测试，重点考察模型对不同距离目标的识别准确率及误差累积情况
时间轴 (近 90 天)
10月7日
在一次长时序3D基准测试的演示行走中，系统对近处目标的识别准确率为2/2，对远处目标的准确率为3/10
已过期50%
10月7日
长时序任务由于误差沿时间轴累积，方差往往更大，需要更充足的重复实验来压低不确定性
待验证50%
用于评估3D感知系统在长时间序列场景下性能的基准测试，重点考察模型对不同距离目标的识别准确率及误差累积情况
在一次长时序3D基准测试的演示行走中，系统对近处目标的识别准确率为2/2，对远处目标的准确率为3/10
长时序任务由于误差沿时间轴累积，方差往往更大，需要更充足的重复实验来压低不确定性