概念Closed-Loop Control / 闭环控制
闭环控制系统
将系统输出通过传感器反馈回控制器、控制器据此调整输入从而形成循环的控制系统。与开环系统不同,闭环系统中的状态分布由控制器策略和被控对象动力学共同决定,是控制理论中的基础概念,广泛应用于机器人、自动驾驶和工业控制等领域。
时间轴 (近 90 天)
10月16日
离线训练的神经网络部署到闭环控制系统时,其动作会改变系统状态分布,使实际运行时的数据分布偏离训练时的离线数据分布,即分布偏移。
待验证50%
10月16日
闭环控制系统是指将系统输出通过传感器反馈回控制器,控制器据此调整输入,形成感知—决策—执行—再感知的循环。
待验证50%