概念Implicit Future Alignment
隐式未来对齐
一种VLA世界模型整合范式，不显式生成未来画面，而是通过辅助目标让策略在表示层隐含地编码未来信息。
时间轴 (近 90 天)
10月15日
一项系统性研究将现有VLA世界模型整合工作归纳为四种代表性范式：隐式未来对齐、显式未来查询、MoT未来专家、外部世界预测器。
待验证50%
一种VLA世界模型整合范式，不显式生成未来画面，而是通过辅助目标让策略在表示层隐含地编码未来信息。
一项系统性研究将现有VLA世界模型整合工作归纳为四种代表性范式：隐式未来对齐、显式未来查询、MoT未来专家、外部世界预测器。