静态3D空间推理

静态3D空间理解与动态4D场景推理之间存在显著的"空间—动态干扰"现象：针对3D任务的后训练会削弱模型对动态场景的理解能力，而专精于4D推理的模型又常常缺乏扎实的静态3D空间推理基础。

静态3D空间推理指模型对某一时刻的三维场景进行理解与判断，常见任务包括3D视觉定位、空间问答和场景布局预测。

DynThinker证明了静态3D与动态4D能力可以在同一个模型中同时达到领先水平，而非必须以牺牲一方为代价换取另一方。