[控场AI]
论文Risk-Averse Online POMDP Planning / 基于即时成本CVaR的风险规避POMDP规划

风险规避在线POMDP规划

提出将CVaR应用于每步信念即时成本而非价值函数的在线POMDP规划方法,保留标准MDP结构,使现有期望规划器可无缝转化为风险敏感规划器,并提供端到端理论性能保证

来源文章