概念HD Map / 高精度地图
高精地图
用于自动驾驶的高精度地图，包含车道线、交通标志、路沿等详细信息，可辅助车辆定位和路径规划，尤其在与多传感器融合时提升系统鲁棒性。
时间轴 (近 90 天)
10月16日
为应对冬季感知局限，自动驾驶系统通常需要融合毫米波雷达、惯性测量单元等多传感器数据，并依赖高精地图进行定位。
待验证50%
10月13日
激光雷达能直接输出精确的三维距离点云，在测距与夜间、逆光等恶劣条件下较有优势；高精地图则预先存储车道线、限速值、学校区域位置等静态信息。
待验证50%
10月12日
从有图到无图是架构级重构：无图方案下感知模块大幅扩大边界并包含地图定位，与规划紧耦合
待验证50%
10月12日
高精地图方案依赖预先采集并持续更新的厘米级精度地图，维护成本极高且地图覆盖范围决定系统运营区域上限
待验证50%
9月18日
高精地图包含厘米级精度的车道线、路标、交通信号灯位置、坡度与曲率等静态信息
待验证50%
9月18日
Waymo在进入每个新城市前都必须从零开始采集当地的高精地图，通常耗费数周至数月
待验证50%
9月17日
高精地图记录晴天静态道路信息，路面被水覆盖后地图与现实产生偏差，系统可能仍将其识别为可行驶区域
待验证50%
全部知识事实 (7)
待验证
为应对冬季感知局限，自动驾驶系统通常需要融合毫米波雷达、惯性测量单元等多传感器数据，并依赖高精地图进行定位。
50%待验证激光雷达能直接输出精确的三维距离点云，在测距与夜间、逆光等恶劣条件下较有优势；高精地图则预先存储车道线、限速值、学校区域位置等静态信息。
50%待验证从有图到无图是架构级重构：无图方案下感知模块大幅扩大边界并包含地图定位，与规划紧耦合
50%待验证高精地图方案依赖预先采集并持续更新的厘米级精度地图，维护成本极高且地图覆盖范围决定系统运营区域上限
50%待验证高精地图包含厘米级精度的车道线、路标、交通信号灯位置、坡度与曲率等静态信息
50%待验证Waymo在进入每个新城市前都必须从零开始采集当地的高精地图，通常耗费数周至数月
50%待验证高精地图记录晴天静态道路信息，路面被水覆盖后地图与现实产生偏差，系统可能仍将其识别为可行驶区域
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