概念cogging torque
齿槽转矩
永磁电机中因定子齿槽与转子磁极相互作用产生的周期性力矩波动，会导致低速运动时的位置纹波，常见补偿方法为预先测量制成查找表进行前馈补偿。
时间轴 (近 90 天)
10月22日
齿槽转矩是永磁电机因定子齿槽与转子磁极相互作用产生的周期性力矩波动，与转子位置呈多阶谐波关系。
待验证50%
10月22日
齿槽转矩在直驱或低减速比关节中尤为明显，会导致低速运动时的位置纹波。
待验证50%
永磁电机中因定子齿槽与转子磁极相互作用产生的周期性力矩波动，会导致低速运动时的位置纹波，常见补偿方法为预先测量制成查找表进行前馈补偿。
齿槽转矩是永磁电机因定子齿槽与转子磁极相互作用产生的周期性力矩波动，与转子位置呈多阶谐波关系。
齿槽转矩在直驱或低减速比关节中尤为明显，会导致低速运动时的位置纹波。