概念2D Object Detection

2D目标检测

计算机视觉中从图像中定位物体边界框并分类的任务，主流方法包括Faster R-CNN、YOLO、DETR等，有大量预训练模型可用

时间轴 (近 90 天)

10月14日

该方案第一阶段的2D检测不需要重新训练或微调，任何能产出2D框和雷达点关联的现成方法都可以直接接入。

待验证50%

10月14日

2D目标检测主流方法可分为两阶段检测器（如Faster R-CNN）和单阶段检测器（如YOLO、SSD、RetinaNet），以及基于Transformer的DETR系列。

待验证50%

该方案第一阶段的2D检测不需要重新训练或微调，任何能产出2D框和雷达点关联的现成方法都可以直接接入。

2D目标检测主流方法可分为两阶段检测器（如Faster R-CNN）和单阶段检测器（如YOLO、SSD、RetinaNet），以及基于Transformer的DETR系列。