概念动作模型
Action Models
从感知输入直接映射到机器人控制信号的模型，典型代表为视觉-语言-动作模型（VLA），以预训练多模态大模型为骨干直接输出关节位置或离散动作token，优势是端到端泛化性好但缺乏显式未来预测能力
时间轴 (近 90 天)
10月13日
World Action Models 融合了世界模型（World Models）与动作模型（Action Models）两条技术脉络：前者让 AI 内部模拟环境动态并预测行动后果，后者直接从感知输入生成机器人控制信号。
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