概念
AgiBot World
面向具身智能的大规模机器人操作数据集,覆盖多任务多场景的真实机器人演示数据
时间轴 (近 90 天)
10月19日
REKI 预训练数据全部来自公开数据集,包括 DROID、BridgeData V2、AgiBot World、EgoDex 与 EgoVerse 等。
待验证50%
面向具身智能的大规模机器人操作数据集,覆盖多任务多场景的真实机器人演示数据
REKI 预训练数据全部来自公开数据集,包括 DROID、BridgeData V2、AgiBot World、EgoDex 与 EgoVerse 等。