AnyGoal

AnyGoal是一个通过组合泛化视角研究世界模型泛化能力的基准。

AnyGoal构建了“目标偏移”的任务变体，这些任务建立在广泛使用的世界模型环境之上。

在AnyGoal任务中，单个状态因子和动作仍在训练支持范围内，但它们的组合在专家轨迹中很少出现。

AnyGoal是一个公开的基准和开源库。

研究者分析了动态失败和表示失败，涉及不同的交互机制和评估指标。