基准Argoverse2
Argoverse 2
Argo AI发布的大规模自动驾驶数据集与基准测试套件，包含传感器融合数据，广泛用于运动预测、场景流估计和3D目标检测等任务的模型评测
时间轴 (近 90 天)
10月9日
MESSENGER 在 nuScenes 和 Argoverse 2 上达到了当前最优（state-of-the-art）水平
待验证50%
10月9日
Argoverse 2 由 Argo AI 发布，提供高精度地图融合的激光雷达序列
待验证50%
Argo AI发布的大规模自动驾驶数据集与基准测试套件，包含传感器融合数据，广泛用于运动预测、场景流估计和3D目标检测等任务的模型评测
MESSENGER 在 nuScenes 和 Argoverse 2 上达到了当前最优（state-of-the-art）水平
Argoverse 2 由 Argo AI 发布，提供高精度地图融合的激光雷达序列