概念Articulation

Articulation

Isaac Lab 中用于表示关节体（如机器人）的接口，封装物理后端对关节驱动、接触报告等数据的访问

时间轴 (近 90 天)

10月21日

Isaac Lab 通过 SimulationContext 和 Articulation 等接口对物理后端进行一定程度的封装，但底层仍依赖 PhysX 的特定数据结构与回调机制。

待验证50%

Isaac Lab 通过 SimulationContext 和 Articulation 等接口对物理后端进行一定程度的封装，但底层仍依赖 PhysX 的特定数据结构与回调机制。