Asimov 1
开源人形机器人项目,采用'build in public'模式公开全栈开发过程,涵盖机械、电气、软件全部设计资产,代码托管于GitHub,面向双足行走与全身协调控制研究
时间轴 (近 90 天)
Menlo Research 在 r/robotics 社区宣布开源了 Asimov 1 人形机器人的 Menlo SDK。
Menlo SDK 目前仅支持 Asimov 1 这一款硬件。
Menlo Research 的 Emre 在帖子中分享了团队内部用法,包括回放录制的机械臂动作、通过 VR 头显控制上半身,以及在 Asimov 1 上运行训练好的策略模型。
团队将边走边摆臂定位为迈向'在移动中搬运和处理物体'的前置能力
Asimov 1 是一个开源人形机器人项目,代码托管在 GitHub 的 menloresearch/asimov-1 仓库
本文信息来自 Reddit 上该项目的进展分享,细节以 GitHub 仓库为准
Asimov 1 选择把机械、电气、软件全栈公开,并保持逐日更新的开发日志
Asimov 1 项目的开发过程公开进行,记录到了第 352 天
Asimov 1 机器人现在可以在行走的同时移动手臂
全部知识事实 (9)
Menlo Research 的 Emre 在帖子中分享了团队内部用法,包括回放录制的机械臂动作、通过 VR 头显控制上半身,以及在 Asimov 1 上运行训练好的策略模型。
50%待验证Menlo SDK 目前仅支持 Asimov 1 这一款硬件。
50%待验证团队将边走边摆臂定位为迈向'在移动中搬运和处理物体'的前置能力
50%待验证Asimov 1 是一个开源人形机器人项目,代码托管在 GitHub 的 menloresearch/asimov-1 仓库
50%待验证本文信息来自 Reddit 上该项目的进展分享,细节以 GitHub 仓库为准
50%待验证Asimov 1 选择把机械、电气、软件全栈公开,并保持逐日更新的开发日志
50%待验证Asimov 1 机器人现在可以在行走的同时移动手臂
50%待验证Menlo Research 在 r/robotics 社区宣布开源了 Asimov 1 人形机器人的 Menlo SDK。
50%待验证Asimov 1 项目的开发过程公开进行,记录到了第 352 天
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