模型
AtomSkill
一种机器人技能发现方法，将动作序列进行分组归类，主要依赖基于时序距离或关键帧检测的表层聚类
时间轴 (近 90 天)
9月11日
AtomicVLA 和 AtomSkill 等方法尝试将动作序列分组归类，但依赖表层相似度或启发式规则，回避了行为等价性的本质判断
待验证50%
一种机器人技能发现方法，将动作序列进行分组归类，主要依赖基于时序距离或关键帧检测的表层聚类
AtomicVLA 和 AtomSkill 等方法尝试将动作序列分组归类，但依赖表层相似度或启发式规则，回避了行为等价性的本质判断