模型
AtomicVLA
一种将技能发现与VLA框架结合的机器人学习方法，通过动作序列聚类实现技能分组，但主要依赖表层相似度而非行为语义等价性
时间轴 (近 90 天)
9月11日
AtomicVLA 和 AtomSkill 等方法尝试将动作序列分组归类，但依赖表层相似度或启发式规则，回避了行为等价性的本质判断
待验证50%
一种将技能发现与VLA框架结合的机器人学习方法，通过动作序列聚类实现技能分组，但主要依赖表层相似度而非行为语义等价性
AtomicVLA 和 AtomSkill 等方法尝试将动作序列分组归类，但依赖表层相似度或启发式规则，回避了行为等价性的本质判断